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武漢智造

人形機(jī)器人的聚合突圍

在今年湖北 “新春第一會(huì)” 上，10 款 “湖北造” 人形機(jī)器人在武漢洪山禮堂驚艷亮相，其中 “天問(wèn)” 機(jī)器人由武漢大學(xué)劉勝院士團(tuán)隊(duì)，僅用 6 個(gè)月便實(shí)現(xiàn)了從立項(xiàng)到行走的技術(shù)突破。該款機(jī)器人擁有一雙低成本、高可靠性的剛?cè)狁詈响`巧手，在復(fù)雜環(huán)境下抓取與自主操作模仿學(xué)習(xí)研究能力處于行業(yè)前列。

湖北“天問(wèn)”機(jī)器人總負(fù)責(zé)人、武漢大學(xué)工業(yè)科學(xué)研究院副教授、博導(dǎo)李淼表示，機(jī)器人整機(jī)如同造手機(jī)和汽車，是品牌彰顯和牽引的關(guān)鍵。當(dāng)整機(jī)研發(fā)成功后，眾多產(chǎn)業(yè)鏈龍頭企業(yè)會(huì)主動(dòng)合作。

政府“賽馬制”激發(fā)創(chuàng)新活力，高校研發(fā)反哺企業(yè)升級(jí)，而最終受益的將是千行百業(yè)。3月10號(hào)，“天問(wèn)”機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)項(xiàng)目落地孝感，項(xiàng)目將建成4條人形機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線及機(jī)器人商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景展示中心。預(yù)計(jì)7月，“天問(wèn)”將正式量產(chǎn)，目標(biāo)年產(chǎn)2000臺(tái)，主攻餐飲、商超等服務(wù)場(chǎng)景。

未來(lái)的人形機(jī)器人需要像人類一樣“看”清環(huán)境、“聽(tīng)”懂指令、“觸摸”物體并保持平衡——這些能力的核心都依賴于傳感器。看似簡(jiǎn)單的抓取、握緊等動(dòng)作，曾是全球技術(shù)難題。

在武漢灝存科技，工程師們自主研發(fā)的 “運(yùn)動(dòng)神經(jīng)中樞系統(tǒng)” 成功破解了人形機(jī)器人動(dòng)作控制的難題。穿上動(dòng)態(tài)捕捉裝備，人形機(jī)器人就能同步完成復(fù)雜動(dòng)作，這一系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)器人的 “小腦”。

團(tuán)隊(duì)運(yùn)用生物仿生學(xué)與人體工學(xué)建模，將復(fù)雜動(dòng)作解構(gòu)為計(jì)算機(jī)可識(shí)別的算法，經(jīng)大模型訓(xùn)練生成動(dòng)作庫(kù)。

灝存科技通過(guò)七年努力，從 8 平方米的雜物間起步，研發(fā)出精度達(dá)到 1‰ 度、響應(yīng)延時(shí)在三毫秒以下的傳感器模組，打破歐美對(duì)中國(guó)傳感器的封鎖。目前，該系統(tǒng)已適配多家頭部機(jī)器人企業(yè)，人機(jī)交互技術(shù)在醫(yī)療教學(xué)、消防演練等領(lǐng)域成功落地。

在武漢華威科智能技術(shù)有限公司，人形機(jī)器人電子皮膚，正在加深機(jī)器與世界的交互。以柔性觸覺(jué)傳感器為核心的仿生裝置，模擬人類皮膚的感知，讓人形機(jī)器人擁有了媲美人類的觸覺(jué)反饋系統(tǒng)。

高靈敏度柔性的傳感器，能精準(zhǔn)感知受力點(diǎn)位置和力度，一只機(jī)器人靈巧手可擁有 1000 個(gè)以上感應(yīng)點(diǎn)，相當(dāng)于讓機(jī)器人有了豐富的神經(jīng)末梢。

“敢于定義，迅速卡位”——華威科用柔性感知技術(shù)領(lǐng)跑全球賽道，被評(píng)為國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)、湖北省瞪羚企業(yè)。武漢華威智能技術(shù)有限公司總經(jīng)理朱曉輝表示，他們?cè)诰呱砀兄I(lǐng)域已取得一定優(yōu)勢(shì)。湖北省有許多從事感知技術(shù)的企業(yè)，這些企業(yè)可以在人形機(jī)器人領(lǐng)域展開(kāi)創(chuàng)新應(yīng)用，共同推動(dòng)該領(lǐng)域的發(fā)展。